欧拉角表示姿态（欧拉角和姿态角区别简介介绍）
2023-05-11 18:11:02
国际能源网
(资料图片)
对于欧拉角和姿态角区别这个问题感兴趣的朋友应该很多，这个也是目前大家比较关注的问题，那么下面小好小编就收集了一些欧拉角和姿态角区别相关的知识回答，来分享给大家希望能够帮助到你哦。
欧拉角和姿态角区别是旋转矩阵不一样，用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角（即进动角）ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。
欧拉角是用来唯一地确定定点转动刚体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L欧拉首先提出，故得名。对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参
考系，是静止不动的。而坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
